黑芝麻智能發(fā)布 SesameX 平臺：以多維智能破局，開啟機(jī)器人 "全腦智能" 新紀(jì)元

歷經(jīng)數(shù)十年演變，智能正在從數(shù)字世界、網(wǎng)絡(luò)空間，堅定不移地走進(jìn)現(xiàn)實物理世界，下一個十年屬于"機(jī)器人新紀(jì)元"。11月20日，"多維進(jìn)化，智賦新生"2025年黑芝麻智能機(jī)器人平臺產(chǎn)品發(fā)布會在上海成功舉行，正式推出面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的SesameX多維智能計算平臺，這是業(yè)界首個機(jī)器人商業(yè)化專屬部署平臺。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章表示："黑芝麻智能作為業(yè)界領(lǐng)先的人工智能計算平臺公司，我們在智能汽車產(chǎn)業(yè)積累的研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗將直接支持我們在機(jī)器人領(lǐng)域的新應(yīng)用。我們相信能夠像在智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)揮的引領(lǐng)作用一樣，為具身智能的進(jìn)化提供動力，打造機(jī)器人的'多維智能引擎'，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。"

從智能駕駛到具身智能，技術(shù)積累的跨域延伸

機(jī)器人正走進(jìn)人們的日常生活，預(yù)計到2040年將發(fā)展出十億計的機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)和萬億美元級的大市場。然而，機(jī)器人要成為人類現(xiàn)實生活中的助手和伙伴，還有待于具身智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和積累。

回顧智能載體的變遷，可以說智能汽車是具身智能的第一站。黑芝麻智能參與和見證了智能汽車的蓬勃發(fā)展：2020年率先發(fā)布了當(dāng)時國內(nèi)最高算力的車規(guī)級芯片——華山A1000，目前也是國內(nèi)最成熟、量產(chǎn)車型最多、最具性價比的行泊一體單芯片方案；2023年發(fā)布行業(yè)首個高性能跨域融合芯片平臺——武當(dāng)C1200家族，實現(xiàn)了四芯合一的技術(shù)突破；2025年發(fā)布了面向下一代AI模型更高性能、更高效率的芯片平臺——華山A2000家族，支持全場景通識輔助駕駛，并賦能通用計算等多類應(yīng)用場景。

黑芝麻智能在智能駕駛領(lǐng)域打磨的安全、感知與計算體系，也正是具身智能最需要的技術(shù)基礎(chǔ)。此番推出SesameX多維具身智能計算平臺，標(biāo)志著黑芝麻智能的發(fā)展路徑從智能駕駛擴(kuò)展到包含機(jī)器人的具身智能產(chǎn)業(yè)，是一次技術(shù)、經(jīng)驗與整體能力的"擴(kuò)展"。

"SesameX"這一全新品牌的命名，承載著該平臺的五大核心價值：eXpertise（專業(yè)的技術(shù)）、eXcellence（卓越的產(chǎn)品）、eXpression（自由的交互）、eXperience（極致的體驗）和eXpedition（無界的探索）。

機(jī)器人落地需要完整的平臺化方案，只有原生支持自動部署，數(shù)據(jù)收集和回灌，算法持續(xù)迭代，模型不斷更新升級的算力，才能真正在產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮其價值。黑芝麻智能將乘智能駕駛中的領(lǐng)先之勢，以安全作為基石，提供具有多維智能、最強(qiáng)空間感知能力和豐富交互能力的平臺化解決方案，繼續(xù)推動機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展。

全棧計算平臺構(gòu)建"機(jī)器人全腦體系"

機(jī)器人行業(yè)有四大技術(shù)痛點：大小腦，左右腦不平衡；安全無系統(tǒng)保障，缺乏從芯片層到系統(tǒng)層的安全機(jī)制；系統(tǒng)割裂，多任務(wù)算力不協(xié)調(diào)；算法難閉環(huán)進(jìn)化，每到新環(huán)境就要重新訓(xùn)練。這些問題的出現(xiàn)并非單純因為算力不夠，而是沒有合理的架構(gòu)支持，缺少真正理解、規(guī)劃、控制、安全協(xié)同的"神經(jīng)系統(tǒng)"。針對行業(yè)痛點，黑芝麻智能打造的SesameX 是業(yè)界首個全棧自進(jìn)化，支持全腦智能的機(jī)器人商業(yè)化部署平臺。SesameX 是一整套"從端側(cè)模組到全腦智能的體系化計算平臺"，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態(tài)，全棧自研。

黑芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁博士介紹，SesameX的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為四層：最底層是計算平臺，由自研的Kalos、Aura、Liora 三款模組組成，配套運行 Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系統(tǒng)，SesameX Network 是整個平臺的"神經(jīng)通信層"；第二層為中間件層，主要由SesameX調(diào)度引擎，SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊組成，確保各個智能單元協(xié)同工作，穩(wěn)定、高效、不沖突；第三層是原子應(yīng)用層，分為任務(wù)模型和原子模型，讓機(jī)器人不再是一個"程序執(zhí)行器"，而是一個"技能學(xué)習(xí)者"；各層協(xié)同，構(gòu)建了可信可靠的安全保障。

其中，Kalos、Aura、Liora三款核心計算模組分別對應(yīng)機(jī)器人發(fā)展的三個層級——視覺驅(qū)動、感控協(xié)同與認(rèn)知進(jìn)化，共同構(gòu)建出完整的機(jī)器人智能階梯。

Kalos可廣泛應(yīng)用于送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、教育機(jī)器人等低速輪式場景，在SesameX平臺家族中是最成熟、最具性價比的機(jī)器人中樞，兼顧視覺感知與運動控制，讓機(jī)器人"看得清、動得穩(wěn)"。其工規(guī)模組尺寸僅 69×55mm，集成SoC、內(nèi)存、電源等復(fù)雜設(shè)計，并且兼容主流模組接口與生態(tài)，支持豐富的高速 I/O，能快速部署在各類機(jī)器人產(chǎn)品中。

Aura適用于多足機(jī)器人、巡檢維護(hù)機(jī)器人（工業(yè)、電力、港口）、智能機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂、人形或遙操作機(jī)器人等，是高性能異構(gòu)計算平臺，其作為SesameX平臺家族中最聰明、最可靠的機(jī)器人行動腦，讓機(jī)器人"看懂世界，精準(zhǔn)行動"。Aura擁有70 TOPS算力與多模態(tài)同步采集能力，工規(guī)模組尺寸僅 82×54mm，支持多攝像頭輸入、IMU 同步、TSN 網(wǎng)絡(luò)、PCIe 以及 M.2 擴(kuò)展等高帶寬接口。

Liora 面向具身智能"大腦"的全能計算平臺，是SesameX平臺家族中最快、最安全的機(jī)器人大腦，支持世界模型與端到端控制，讓機(jī)器人"思考、預(yù)測并自主決策"。其最高算力可達(dá)近600 TOPS，CNN及Transformer的超融合計算架構(gòu)，能同時處理語音、視覺、觸覺與行為決策等復(fù)雜任務(wù)。Liora適用于具身智能的人形機(jī)器人場景，包括：服務(wù)或教育人形機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、情感交互機(jī)器人等。

這三款核心計算模組與上層的軟件、算法系統(tǒng)相結(jié)合，形成一個有層次、有協(xié)同、有成長的"機(jī)器人大腦體系"。

徐勁強(qiáng)調(diào)，SesameX平臺有兩個最重要的理念，其一，機(jī)器人應(yīng)用最重要的是安全，在 SesameX的世界里，安全不再是一個獨立功能，而是一種"智能屬性"，即SesameX 所定義的"行動即安全（Action = Safety）"；其二，未來的機(jī)器人不再是"預(yù)設(shè)好的程序執(zhí)行者"，而是"能夠自我成長的智能生命體"，SesameX 架構(gòu)將讓這一切成為可能。

開放生態(tài)共成長，推動機(jī)器人價值落地

在智能駕駛產(chǎn)業(yè)中，黑芝麻智能始終與主機(jī)廠、Tier 1、技術(shù)公司等緊密合作，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，黑芝麻智能將繼續(xù)走開放合作之路，以安全作為產(chǎn)品的基石，通過原生支持持續(xù)迭代，與各種機(jī)器人場景共同進(jìn)化的計算平臺SesameX，致力于和生態(tài)伙伴共同實現(xiàn)機(jī)器人的成功商業(yè)化落地，扎實地推動機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

為攜手更多伙伴共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)、共促行業(yè)發(fā)展，發(fā)布會現(xiàn)場，黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣正式發(fā)布機(jī)器人合作生態(tài)，并公布了首批機(jī)器人合作伙伴名單 —— 包括云深處、傅利葉智能、自變量、極智嘉、云跡、聯(lián)想、深庭紀(jì)、鏡識、智平方、靈御智能、星程智能。值得關(guān)注的是，SesameX 平臺的核心價值已率先落地，黑芝麻智能已與星程智能、深庭記、云深處、靈御智能等伙伴實現(xiàn)商業(yè)化部署，相關(guān)成果已應(yīng)用于物流車、四足機(jī)器人、輪式機(jī)器人等多款產(chǎn)品中，成為生態(tài)內(nèi)的標(biāo)桿落地案例。

與此同時，黑芝麻智能與均勝電子達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將聚焦機(jī)器人領(lǐng)域，計劃未來推出基于SesameX計算平臺的具身機(jī)器人頭部總成和域控制器。同時，黑芝麻智能還與湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同探索具身機(jī)器人在電力行業(yè)的落地應(yīng)用。

發(fā)布會期間，一場聚焦 "具身智能時代，如何重塑智能？" 的圓桌論壇如期舉行，來自產(chǎn)業(yè)鏈、學(xué)術(shù)圈的嘉賓圍繞議題展開深度對話，共探智能機(jī)器人的未來演進(jìn)方向。本次圓桌論壇由楊宇欣主持，嘉賓包括：新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)器人研究中心主任洪維德教授、蘇州深庭紀(jì)智能科技有限公司創(chuàng)始人王弢、聯(lián)想創(chuàng)投投資總監(jiān)靳榕、鏡識科技創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王宏濤，嘉賓們從技術(shù)研發(fā)、場景落地、生態(tài)協(xié)作、學(xué)術(shù)創(chuàng)新等不同維度，分享對具身智能產(chǎn)業(yè)化路徑的思考，為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供多元視角。

機(jī)器人將深刻賦能未來，它們不會替代人類，而是成為人類安心的助手。在這一領(lǐng)域，黑芝麻智能以賦能機(jī)器人"智能、安全、交互"的協(xié)同進(jìn)化為使命，以SesameX多維智能計算平臺回應(yīng)新時代的需要，以成為機(jī)器人商業(yè)落地最佳合作伙伴為目標(biāo)，邀請生態(tài)伙伴共同踏上一段新征程。