據(jù)悉，Google DeepMind推出了一款全新的機器人控制模型Gemini Robotics On-Device，該模型能夠在機器人本地運行，具備視覺識別、語言理解和動作執(zhí)行能力。即使在完全離線的情況下，Gemini On-Device也能夠理解人類指令并流暢地完成任務(wù)。這款模型是一個專為雙臂機器人打造的VLA（視覺+語言+動作）基礎(chǔ)模型，能夠直接理解自然語言指令并執(zhí)行相應(yīng)的動作。Gemini On-Device在醫(yī)療操作、災難救援、工廠自動化等任務(wù)中具有優(yōu)勢，因為它不需要將數(shù)據(jù)傳至云端，從而減少了延遲并提高了穩(wěn)定性。此外，該模型通過少量學習即可適配不同機器人平臺，有望加速機器人技術(shù)的普及和應(yīng)用。不過，Gemini On-Device仍存在安全性和邏輯規(guī)劃方面的挑戰(zhàn)，需要進一步改進。
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