靈巧手行業(yè)如今沒(méi)有最強(qiáng)，只有更強(qiáng)。尤其當(dāng)下隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，市場(chǎng)對(duì)“類人化操作”的仿生需求急劇增長(zhǎng)。
正如馬斯克預(yù)測(cè)，2025年特斯拉將生產(chǎn)約5000臺(tái)Optimus人形機(jī)器人，2026年產(chǎn)能達(dá)50000臺(tái)，而未來(lái)全球?qū)?huì)達(dá)到200億個(gè)人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模，那就意味著400億個(gè)靈巧手的需求量。
▍破解“魚(yú)與熊掌”之困
但靈巧手作為人形機(jī)器人的核心部件，卻長(zhǎng)期陷于“魚(yú)與熊掌”之困：即“輕量化”與“高負(fù)載”的矛盾。
行業(yè)主流產(chǎn)品大多自重高、尺寸大，負(fù)載卻不足，例如市場(chǎng)上的一款產(chǎn)品，重達(dá)600多克，尺寸超過(guò)18厘米，但是僅能提起12公斤的物體。
這種笨重的設(shè)計(jì)不僅影響機(jī)器人整體協(xié)調(diào)性，更限制了功能性，使得家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等場(chǎng)景的落地陷入僵局。
人形機(jī)器人與具身智能市場(chǎng)本質(zhì)上需要一只輕量、小體積、美觀但大力量、低成本的靈巧手來(lái)助推場(chǎng)景落地。
近日，機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，杭州六小龍之一的【強(qiáng)腦科技】以十年技術(shù)沉淀實(shí)現(xiàn)跨界突破，正式推出全球最輕量專業(yè)級(jí)靈巧手Revo 2，一舉打破靈巧手行業(yè)“魚(yú)與熊掌不可兼得”的困境。Revo2以技術(shù)創(chuàng)新為核心，致力于為使用者提供更自然、可靠的輔助體驗(yàn)。
據(jù)悉，Revo2靈巧手基于假肢手與一代靈巧手的成熟技術(shù)迭代升級(jí)，延續(xù)了前代產(chǎn)品的穩(wěn)定性和高性能優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在仿生設(shè)計(jì)、輕量化、緊湊結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)突破。其仿生指關(guān)節(jié)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化，提升了動(dòng)作流暢性與抓握精度，同時(shí)輕量化材質(zhì)與小型化設(shè)計(jì)增強(qiáng)了佩戴舒適性與適用場(chǎng)景，而升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制算法則確保產(chǎn)品具備更精準(zhǔn)、高效的響應(yīng)能力。
具體來(lái)看， Revo 2大小僅有16cm，與人類女性的手類似，但整只手僅383g，重量相當(dāng)于6個(gè)雞蛋，這比行業(yè)平均水平低了20%，是目前最輕的專業(yè)級(jí)靈巧手。
雖然體積小、重量輕，但Revo 2的性能卻異常強(qiáng)大，其握力高達(dá)50N。
類似協(xié)作機(jī)器人自重比的概念，其實(shí)靈巧手中也有一個(gè)“握重比”的指標(biāo)，也就是負(fù)載能力與自身重量的比值。
一般而言，生活中大部分日常物品操作，人手需要30-40N的握力，所以50N握力意味著Revo 2足以完成絕大多數(shù)輕型工業(yè)任務(wù)和大部分，同時(shí)還能讓其輕松提起20公斤的重物，也就是滿滿一桶辦公室桶裝水，可以說(shuō)這真正實(shí)現(xiàn)了“小巧輕便但功能強(qiáng)大”的完美結(jié)合。
▍重塑機(jī)器人“指尖力量”
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，靈巧手的工程量占據(jù)整個(gè)人形機(jī)器人研發(fā)的一半，手是機(jī)器人功能開(kāi)發(fā)中最復(fù)雜、最精密的一個(gè)環(huán)節(jié)。
為什么靈巧手的開(kāi)發(fā)難度高？這是因?yàn)殪`巧手的仿生關(guān)節(jié)需模擬人類手指的28個(gè)自由度，但傳統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致重量超標(biāo)。
強(qiáng)腦科技此前積累的仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、神經(jīng)信號(hào)解析及觸覺(jué)反饋技術(shù)，成為了其跨界創(chuàng)新的關(guān)鍵基石。
Revo 2的做法是通過(guò)仿生關(guān)節(jié)優(yōu)化、精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與整機(jī)輕量化方案，讓產(chǎn)品更像人手、更符合人手功能，以“毫米級(jí)減法”實(shí)現(xiàn)了“性能乘法”，從而打造了極致的輕量化與高效能，將握重比提升至行業(yè)頂尖水平，成為“重新定義機(jī)器人精細(xì)化操作標(biāo)準(zhǔn)”的里程碑式產(chǎn)品。
強(qiáng)腦科技還嚴(yán)格控制了Revo 2噪聲水平，使其不超過(guò)50分貝，比普通辦公室的背景音還要安靜，同時(shí)內(nèi)置了多重保護(hù)機(jī)制，包括防撞、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)，確保在各種環(huán)境下都能安全可靠地工作，大幅降低了返修的概率。這使得Revo 2本質(zhì)上更適配實(shí)驗(yàn)室、家庭服務(wù)、工業(yè)應(yīng)用等多元化場(chǎng)景。
Revo 2的觸覺(jué)系統(tǒng)是另一大亮點(diǎn)。通過(guò)將觸覺(jué)傳感器巧妙地融入了手指結(jié)構(gòu)中，Revo 2正以“輕量強(qiáng)感知”的優(yōu)勢(shì)搶占市場(chǎng)先機(jī)。
通過(guò)內(nèi)置三維觸覺(jué)傳感器，Revo 2能夠精準(zhǔn)感知指尖的受力信息，還可精準(zhǔn)感知物體硬度、紋理及受力方向，甚至能分辨接近物體時(shí)的距離。
有了這套觸覺(jué)系統(tǒng)，人形機(jī)器人等產(chǎn)品不僅能“握住”物體，還能“感受”物體，甚至可以分辨出不同物體的硬度、紋理和脆弱程度，完成更加精準(zhǔn)的物體操控，實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié)調(diào)”級(jí)的精細(xì)操作。最典型的就是該靈巧手可以輕松完成點(diǎn)燃火柴等任務(wù)。
在行業(yè)中，通常類似觸覺(jué)功能通常都會(huì)增加約30%的重量，非常值得一提的是，強(qiáng)腦科技設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)通過(guò)創(chuàng)新集成技術(shù)，突破了材料科學(xué)、傳動(dòng)效率與傳感集成的三重技術(shù)深水區(qū)，確保觸覺(jué)感知與輕量化并存，使得這一功能的加入并未增加額外重量，其靈巧手在復(fù)雜環(huán)境下依然能夠保持輕便、靈活和穩(wěn)定。
此外，Revo 2兼容市面上各類專業(yè)手套，無(wú)論是防水、防刺還是化學(xué)防護(hù)手套，均能無(wú)縫適配，也就是Revo 2即使戴上各種專業(yè)手套，這種精細(xì)的觸覺(jué)感知能力也不會(huì)受到影響，戴上防刺手套后，仍如“赤手操作”般靈活，使其在復(fù)雜環(huán)境中仍能穩(wěn)定工作。
而且，由于尺寸和人的手差不多，因此市面上在售賣的各種防水手套、防刺手套還是化學(xué)防護(hù)手套，都能與Revo 2適配，這配合支持EtherCAT和寬電壓的特性，無(wú)疑打造了“毫秒級(jí)”響應(yīng)的高速神經(jīng)網(wǎng)，減少了用戶定制化場(chǎng)景開(kāi)發(fā)難度，確保靈巧手在多場(chǎng)景抓取、觸感反饋等任務(wù)中做到“指哪打哪”。
當(dāng)然，不僅僅是功能強(qiáng)悍，強(qiáng)腦科技還同步開(kāi)放了完整SDK開(kāi)發(fā)包，鼓勵(lì)全球開(kāi)發(fā)者基于Revo 2平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步拓展應(yīng)用邊界。未來(lái)，強(qiáng)腦科技更是計(jì)劃推出高自由度的仿生手和遠(yuǎn)程遙操作方案，讓更多創(chuàng)新者能基于平臺(tái)開(kāi)發(fā)專屬應(yīng)用。
▍開(kāi)放生態(tài)的萬(wàn)億市場(chǎng)藍(lán)圖
摩根士丹利報(bào)告指出，2030年，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 120億元人民幣，2040年超過(guò)1萬(wàn)億元，2050年將達(dá)到6.09萬(wàn)億元，同時(shí)人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量超過(guò)5900萬(wàn)臺(tái)。
作為人形機(jī)器人核心部件的靈巧手，可以預(yù)見(jiàn)也將隨著具身智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展迎來(lái)巨大的市場(chǎng)需求，并逐步成為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力量，帶來(lái)超億只靈巧手的需求量。
強(qiáng)腦科技憑借仿生技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，正加速搶占這一萬(wàn)億賽道，其智能假肢產(chǎn)品已惠及全球數(shù)千名用戶。而新一代靈巧手Revo 2的發(fā)布，標(biāo)志著公司以解決用戶真實(shí)需求為創(chuàng)新核心，通過(guò)仿生技術(shù)融合，正積極進(jìn)行跨界融合應(yīng)用，進(jìn)軍具身智能這個(gè)全新的藍(lán)海市場(chǎng)，開(kāi)啟技術(shù)賦能的新篇章。
從幫助截肢患者重獲生活能力的智能假肢，到推動(dòng)機(jī)器人邁向“類人化”的仿生靈巧手，強(qiáng)腦科技的未來(lái)值得期待！
文章來(lái)源：機(jī)器人大講堂
