OpenMind 開(kāi)源全球首個(gè)“AI 原生”機(jī)器人系統(tǒng) OM1 Beta，原生支持宇樹(shù) G1 / Go2 等產(chǎn)品

OpenMind 現(xiàn)已推出一款號(hào)稱是全球首個(gè)“AI 原生”開(kāi)源機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在統(tǒng)一全平臺(tái)生態(tài)，構(gòu)建統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，讓不同類型的機(jī)器人在同一平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)感知、推理與行動(dòng)，目前該系統(tǒng)已在 GitHub 開(kāi)源，采用 MIT 協(xié)議，支持多種硬件與仿真環(huán)境。

該系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)“硬件中立”，可運(yùn)行在四足、雙足、人形與輪式等不同平臺(tái)上，并以 Docker 鏡像提供快速部署，兼容 AMD64 與 ARM64 架構(gòu)，支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等模型，原生支持宇樹(shù) Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及優(yōu)必選等機(jī)器人產(chǎn)品，方便開(kāi)發(fā)者快速上手。

在自主導(dǎo)航與環(huán)境理解方面，OM1 集成了即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）、LiDAR 傳感器與 Nav2 路徑規(guī)劃，讓機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。開(kāi)發(fā)者可先通過(guò) Gazebo 仿真環(huán)境進(jìn)行行為測(cè)試，再將配置部署至實(shí)際硬件，從而降低實(shí)驗(yàn)成本與風(fēng)險(xiǎn)。與此同時(shí)，OM1 還提供了名為 OM1 Avatar的前端界面，基于 React 開(kāi)發(fā)，可實(shí)時(shí)展示機(jī)器人的狀態(tài)與虛擬形象，方便觀察和交互。